Le robot quadrupède le plus avancé de la planète - The Most Advanced Quadruped Robot on Earth - Boston Dynamics

BigDog est le mâle alpha de la famille de robots de Boston Dynamics.

C'est un robot quadrupède qui marche, court et grimpe sur les terrains accidentés (neige/boue - voir video).

Jusqu'à de plus amples informations, BigDog a pu porter une charge de 54 Kg, avancer à 5,3 Km/h et monter une pente de 35°

BigDog_Feb-26-2006

BigDog est actionné par un moteur d'essence qui pilote un système de marche hydraulique. Ses jambes sont articulées comme celles d'un animal et possèdent des éléments qui s'accommodent des chocs en recyclant l'énergie d'un pas à l'autre.

Il à la taille d'un grand chien ou d'une petite mule : 1 mètre de long, 70 centimètres de haut pour un poids de 75 kilogrammes.

BigDog possède un ordinateur intégré qui contrôle la locomotion, les servos des jambes et manipule une large variété de détecteurs.

Le système de contrôle de BigDog permet sa dynamique afin de le garder équilibré, de le diriger,d'assurer sa navigation et de réguler l'énergie en fonction des variations des conditions rencontrées

Les détecteurs de locomotion incluent positions et forces des articulations, contact et pression au sol, un gyroscope à laser ainsi qu' un système de vision stéréo. D'autres détecteurs s'occupe de l'état interne de BigDog, en mesurant pression hydraulique, température d'huile et du moteur ainsi que vitesse (du moteur à essence),etc.

Plus d'infos en anglais sur Boston Dynamics: The Leader in Lifelike Human Simulation