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La devise de la France est Liberté - Égalité - Fraternité. Cette devise peut et doit nous aider à trouver le bon chemin.

samedi 16 juillet 2011

Swarm Robots : James McLurkin's Personal Webpage

Swarm (essaim) : ensemble de robot autonomes dédiés à la réalisation d'une tâche unique. En français on parle de "robotique collective".

Cette page vous fait découvrir les swarms de James McLurkin.

Mais si le sujet vous intéresse vraiment, le web universitaire est plein de ressources (via Google Scholar, lien qui est un peu trop "bridé" ) . Voir cet autre accès Google vers les ressources des universités américaines.

Webots: Robot simulator permet de modéliser des swarms , Simbad (open source) de même.

Un des robots universitaires pour modéliser les swarms est le E-Puck educational robot qui a sa page sur wikipédia. Un autre est l'Alice.

Il y a des extensions pour les swarms d'E-Puck sous Linux.

Ce modèle universitaire E-Puck destiné à l'éducation et la recherche a visiblement inspiré d'autres modèles du même genre comme ceux fournis par K-Team.

Imaginer des essaims de milliers d'araignées robotisées comme celles de Lynxmotion sur cette page peut donner évidemment des cauchemars....

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